城市的产生
据捷克古老传说由神奇女公爵莉布榭(Libuše)预卜，乃布拉格的光耀将达到天空的星星，并且她也指出了将来城市该位于之处。 历史学家认为今日布拉格的居留地始于新石器时代。其真实历史却是与布拉格城堡有紧密关系的，它成立于西元870年，且成为捷克国君的府邸。
历史上重要阶段
城市的真实繁荣昌盛时期属于西元十四世纪前半时期，当时波希米亚国王暨德意志民族神圣罗马帝国皇帝查理四世(Karel IV.)设为其宏伟豪华皇帝府邸和全帝国的首都。
布拉格历史中的另外重要时期为西元十六时期末期。在捷克历经重要国君、帝国皇帝哈布斯堡王朝鲁道夫二世(Rudolf II. Habsburský)统治下，捷克首都成为中欧政治、社会及文化生活的中心。
现代历史
布拉格第一次世界大战结束于1918年，宣告成为新国家– 捷克斯洛伐克共和国的首都，后于1993年乃为独立的捷克共和国的首都。
城堡的名称起源
根据最早捷克编年史家的说法，城堡的名称以及后来整个城市的名称来自于伏尔塔瓦河湍急河水流过的声音地酷似越过一坎槛(práh)。除了此论点外还存在其他看法，尤其在近代，但目前不太被接受。
著名奥地利作家古斯塔夫•梅林克(Gustav Meyrink)对于布拉格名称还补充说什么呢? „布拉格拥有该名称绝非偶然得来的，实际上布拉格是人世生活和神仙世界生活的门槛，而且此门槛与其他地方比起来狭窄得多…“。
